小米 CyberOne
小米

不知道是不是受到了 Tesla 的影響,時隔一年,已經有機器狗 CyberDog 的小米現在開始進軍雙足機器人領域了。在今晚的雷軍演講會 / Mix Fold 2 發表會末尾,全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 以「One More Thing」的形式登上了舞台。它身高 1.77 米,重 52kg。因為在機器人界屬於「大個子」,小米的工程師給它起了個暱稱「鐵大」,算是跟被喚作「鐵蛋」的 CyberDog 遙相呼應。

「鐵大」擁有發達的「小腦」,能利用演算法控制全身 13 個關節,實現 21 個關節自由度。其步行速度為每小時 3.6 公里,從下面的影片中可以看到它行走的樣子。為了讓「鐵大」擁有強健的四肢,開發團隊為其配置了 5 種關節驅動和 21 個驅動模組,這令機器人可以達到最高 300Nm 的模組峰值扭矩,峰值扭矩密度為 96Nm/kg。除此之外,CyberOne 還能感知 45 種人類語義情緒和分辨 85 種環境語義,並利用聽覺、視覺、顯示模組完成交流。同時它可以透過小米自研的 3D 重建演算法分析環境,8 米內的深度資訊精度達到了 1%。

不過因為高昂的成本(目前大概在 60 至 70 萬人民幣之間),CyberOne 短期內應該都沒法量產。而且從完成度來看。至少它的運動能力跟 Atlas 這樣的前輩還相去甚遠,擺在「鐵大」面前的路應該還很長呢。