Tesla Optimus Robot
Tesla

Elon Musk 是在去年的 Tesla AI Day 活動上,公開了該公司正在開發 Optimus 機器人的消息,而經過一年的開發後,今年的 AI Day 上已經有可以走動的原型機了。這樣的開發速度不可謂不快,而且能夠不用纜線自行行走也是個相當大的成就,但似乎從速度或靈活性的角度來說, Tesla 的機器人距離 Boston Dynamics 的 Atlas 還是有點距離的。

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Tesla 的 Optimus 主要是在工作場所輔助人類,內建的 2.3kWh 電池包將可以提供「一日工作」所需。據 Tesla 資深機械設計工程師 Lizzie Miskovetz 解釋,在 Tesla 的機器人平台上,一切都以省能源為優先考量。這意味著盡力降低機器人在待機時的功耗,並且全力減輕機器手部和腳部的重量,來降低馬達的負擔。這包括了盡量減少四肢末端的感應器數量與電線量,還有塑膠來代替部份金屬部件。

Tesla Optimus Robot
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Optimus 將搭載人形機器人平台專用的 Autopilot 軟硬體,可以即時處理視覺資訊、整合多項感應器內容,並即時做出判斷、還有內建的 Wi-Fi 與行動網路來負責通訊功能。其手部設計與人類類似,有包括拇指在內的五根手指,並且在能高出力握取物品的同時,也能保持對細小物品的精確控制。每隻手都有 6 個制動器來提供 11 個維度的自由度,還有可以「鎖住」手指的機制,讓它在握住物體後可以不用持續開啟馬達,就能保持握力。

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Tesla 認為目前機器人已經達到「堪用」,但尚離「有用」還有不短的距離。Tesla 工程師希望未來數週內就能打造出一台完整的「生產版」機器人,並且開始探索其能執行的各種工作類型。最終,Tesla 是希望能以大規模量產的方式來降低機器人的造價,最後可能能降到一台 US$20,000 以內的價位呢。

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