機智號直升機克服「異常」完成第六次火星試飛
飛行過程中導航相機遇到了掉幀問題,錯誤的時間戳給飛控軟體造成了一些麻煩。
機智號直升機在火星上的試飛仍在繼續,來到第六次飛行,過程出現了一些問題。在起飛 54 秒後,機智號的導航相機遭遇了掉幀的情況,由此引發的時間戳錯誤,令飛控軟體無法正常使用導航相機拍攝的圖像來正確判斷環境和調整誤差。
Just keep flying 🚁#MarsHelicopter completed its 6th flight. Despite unexpected motion from an image processing issue, Ingenuity muscled through the final ~65 meters of its 215-meter journey, landed safely & is ready to fly again. The chief pilot explains https://t.co/533hn7qixk pic.twitter.com/IHkkjXaHDd
— NASA JPL (@NASAJPL) May 27, 2021
不過面對這樣的突發狀況,機智號還是憑藉其它組件的正常工作,克服「異常」完成了最後 65 米的飛行。雖然跟原定的落地位置相比偏差了大約 5 米,但終究還是安全降落,也算是積累了一些不同的經驗吧。目前 NASA 的工程師已經在著力修復問題,接下來機智號再度上天的可能性應該還是比較大的。