新北自駕試驗巴士
中華電信

台灣首個進行常規商轉載人測試的無人自動駕駛巴士,於 2019 啟動計畫,並由新北市政府主導,中華電信、勤崴國際和淡水客運合力實作。在 2020 年 4 月底到 8 月初之間進行不載客測試,並於 8 月 3 日起啟動了載客測試。戴人測試共歷時約 5 個月,並已於 12 月 30 日結束,中華電信則是在今天舉辦了記者會,公佈了自駕巴士計畫的各項數據與成果。

這個編為 168 路公車的測試路線,其實單程只有約 600 公尺的車程,由淡海輕軌的崁頂站,行走到近旁的美麗新廣場購物中心,實質上是以美麗新廣場購物中心的接駁車的型態運轉。整體的路線極為簡單,扣除兩端的迴轉之外,中間只有經過一個 T 字路口及一個 90 度的轉彎而已,而且這算是在一個比較偏遠的角落,車流、人流都比較好控制。在路線的硬體上,除了自駕巴士本身之外,也有包括環境偵測攝影機、行人偵測攝影機、與車輛通訊的路側設備與連線的 LED 告示牌等設施。自駕車本身配備有三組光學攝影機、三組 Lidar、與 GPS 等配備,不過僅有 8 個座位與 12 個站位,平均時速也只有 10~20 公里而已,是很小型的巴士。

自駕車在新北捷運公司設有監控中心,可以透過有線網路連接路側設施與智慧站牌,以及透過行動網路連接電動巴士,取得車內外的影像。但行動網路的延遲太長,不足以支援需要即時性反應的活動,因此在路測設施與智駕電巴之間,還有稱為「C-V2X」的車載通訊技術,運用 5G 網路低延遲的特性,讓巴士能收到路口燈號的情況,以及路側設備感應到行人闖入車道時,可以快速將這資訊傳遞給車輛,協助判斷如何避免衝突。

在 8 個月的測試間,168 路線共運轉了 1,339 小時,行走 6,768 公里。而載人的 5 個月當中,載客超過 1.5 萬人次,整體準點率 97%,自駕轉為人工駕駛的脫離率則約為 2.5%。針對參與試乘的民眾調查的結果,整體滿意度達到 90% 以上,主要的意見在於營運路線受限、班距太長、車速太慢等,其實都不算是自駕技術本身的問題。

不過,由於 168 路公車就只有孤零零的一輛車,因此相當重要的車隊協同管理技術並無法測試。較長的路線上,車隊協同管理將可以調控所有車輛的速度,來盡量平均化車輛間的間隔,減少公車好久都等不來,一來就是好幾台的情況的發生。其他的改善建議與未來發展方向,包括了感知辨識、圖資定位與決策控制三者的系統最佳化、自駕系統在高加減速、高速行駛時的安全控制、資訊安全的強化等各方面。當然在法規也面有必要盡速進行考量,在責任歸屬、用路人訓練等方面,也都要先完善後,自駕巴士才能成為常態吧。