哈佛將其微型機器人縮小到硬幣尺寸

HAMR-JR 是迄今為止最小、最快的微型機器人之一。

Sanji Feng
Sanji Feng
2020年06月5日, 下午 04:30
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Harvard's HAMR-JR microrobot
哈佛在 2018 年時公佈的 HAMR(Harvard Ambulatory Microrobot)微型機器人計劃,現在又推出了更小尺寸的新一代成果。這次的 HAMR-JR 設計靈感源自蟑螂,它的身長為 2.25cm,重量 0.3g,每秒能移動的距離可以達到大約 14 個體長。開發團隊相信 HAMR-JR 是迄今為止最小、最快的微型機器人之一,而且在這個尺寸級別上,它的靈敏度也名列前茅。

HAMR-JR 的體積大概只有 HAMR 的一半,哈佛科學家在它身上的開發初衷,是想測試其受摺紙啟發的製造工藝(HAMR、RoboBee 等微型機器人都是在此基礎上被做出來的)能否被用於不同尺寸的機器人。事實證明這套方案同樣適用於 HAMR-JR 這樣的緊湊設計,「這次嘗試的美妙之處在於我們不需要改變任何 HAMR 的設計,我們已經證明這種製造方式基本上可被用於任意尺寸的任何裝置。」HAMR-JR 論文的第一作者 Kaushik Jayaram 這麼說道。

Harvard's HAMR-JR microrobot
在被縮到只有美分硬幣這樣的大小之後,HAMR-JR 仍然能做出跑、跳、跑跳、四足起跳等動作。同時它還可以向左或向右旋轉,並且能夠後退移動。「大部分這個尺寸的機器人都比較簡單,只能做一些基本的動作。」Jayaram 說,「而我們的方案則不用為了尺寸而去犧牲靈敏度和操控。」

標籤: hamr, hamr-jr, harvard, microrobot, microrobotics, news, robotics, robots, tomorrow
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