MIT 用地表穿透雷達幫助自駕車「看穿」雪與霧

地表下的狀況很難被地表上的變化影響。

Andy Yang
Andy Yang
2020年02月24日, 晚上 09:00
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自駕車技術近年來進步神速,但是光學相機與 LIDAR 的組合依然是只有在天氣晴朗、路況完美時才能發揮最大作用,如果碰到大霧或是大雪覆蓋路面的情況時,很容易就會發生無法判別路面所在的情況。為此,MIT 計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)想到了一個可能的解決辦法,就是利用「地表穿透雷達」的技術。

地表穿透雷達向地下發射微波,取決於地表下的土質種類與密度,通常在兩種材質的交界處會散射訊號回地表。平常這是被用在研究土壤厚度、含水量、甚至是礦石探堪等應用上,但這裡科學家們卻是用來為道路底下的土岩狀況建立一套「指紋」,作為自駕車參考的依據。一般道路下的土壤不會因為地表上的天氣而受到絲毫影響,而就算是下雪之類的情況,也不會影響到底下的土層,因此可以作為自駕的輔助參考。

當然,光學相機與 LIDAR 依然是必要的,因為地表上隨時可能會有障礙物要迴避,但至少在「找路」這方面,應該可以提供不錯的協助才是。目前 CSAIL 僅在封閉的鄉村道路上進行封閉的測試,但研究專家相信要延伸到高速公路等並不是難事。唯一的問題就是當下與有水滲到地表下時,會顯著影響判讀,當然地表穿透雷達本身也是相當的巨大(目前使用的原型機近兩米寬),要商用化到汽車上還有不少的改進要做呢。
標籤: autonomous, CSAIL, ground penetrating radar, MIT, robots, self-driving, self-driving cars, snow, tomorrow, transportation, weather
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