NASA 的 Mars 2020 火星探測車通過駕駛測試

順利完成了移動、轉向以及自動駕駛等方面的試驗。

Andy Yang
Andy Yang
2019年12月19日, 晚上 09:00
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隨著 NASA 的 Mars 2020 探測車的升空日期愈來愈接近,JPL 的科學家與工程師們正式最後的系統檢查與確認,包括最重要的「駕駛」系統。在稍早的測試中,Mars 2020 成功地完成了前進、後退、轉向、通過崎嶇地面等測試,並且首度示範了各種自動導航設備的運作。雖然說 Mars 2020 的底盤是以正在火星上忙碌著的好奇號為基礎,但是針對了好奇號在火星上實際碰到的問題(例如「輪胎」容易破損)進行了補強,並且擁有更強大的立體相機與專門的地形繪製與導航電腦,讓 Mars 2020 能更自由地決定路線與前進方式。

所有這些更新將讓 Mars 2020 一天能平均行進 200 公尺左右的距離,與目前探測車的單日行進距離紀錄,由機遇號所創下的一日 210 公尺相當,可以說 Mars 2020 從一開始就是以長途旅行為前提設計的探測車了。除了尋找土壤中的有機物質並進行由大氣中的二氧化碳生產氧氣的實驗之外,Mars 2020 還會帶一台迷你的小直升機,進行火星上的飛行測試呢。

接下來,Mars 2020 會先獲得一個正式的名字,之後在 2020 年 7 月或 8 月間升空,預計 2021 年 2 月 18 日,著陸在一個名為 Jezero Crater 的地區。算一算,也就是一年多一點之後的事囉。
標籤: Mars 2020, NASA, rover, space, tomorrow
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