即使 Apple 自駕車開發計劃都相當保密和低調,但當涉及事故時卻不能不被發現了。在美國 DMV 的檔案裡原來記錄著 Apple 自駕車在舊金山灣區涉及了一宗碰撞,報告指事件發生在 8 月 24 日下午 2 時 58 分,Apple 的自駕車於 Lawrence Expressway 的合併車道等待駛入時,被尾隨的 2016 年日產 Leaf 撞到,當時 Apple 自駕車的時速不足 1 公里,Leaf 則約為時速 24 公里。據 The InformationConsumer Affairs 的報導,愈來愈多自駕車在進行路試時曾遭遇被人類駕駛汽車追尾的事故。Carnegie Mellon 的軟體工程師 Dr. Phil Koopman 指出,自駕車系統與人類駕駛員的一個大分別是在於系統傾向先停車,再進行轉向、跨過或進行合併車道、讓車予行人等的動作。

當由全自動系統負責駕駛的自駕車走到路上時,車廠們就要考慮到如何讓系統能夠與人類一起和諧地共享道路使用權,不然就會帶來更多的意外。幸好 Apple 自駕車的這次意外並沒有出現人員傷亡,只有汽車有損傷。