MIT 的 Cheetah 機器狗不用眼睛就能爬、跑、跳

目前大部份的機器人都是靠「視覺」-- 無論是攝影機還是 Lidar -- 來判斷前進的路線，但在真實世界中這不一定總是可行，像是太暗或太不平整的表面，都可能會造成機器人誤判。我們人類當然也有碰到這樣狀況時候，但我們可以靠著身體接觸地面或其他表面的回饋，來做為判定的依據「摸黑」前進，因此 MIT 的機器專家們也想讓機器人也有類似的能力。

這研究的結果，就是最新一版的 Cheetah 機器狗（貓？），名為「Cheetah 3」。它內建的演算法共有兩種，一個可以綜合加速感應器、陀螺儀、關節的位置、以及馬達上的力回饋，計算出目前最好的反應來。例如當前腳感應到地上有凸起時，電腦就可以運算這個凸起的材質能不能支撐自己的重量、以及如何使力才能保持平衡地踩過去。另一個演算法則是負責定位，既使發生了偏離，依然可以計算出自己的位置，回到正確的軌道上。在後面的影片中，可以看到 Cheetah 3 爬一個充滿雜物的樓梯，甚至跳到桌子上呢。

當然，不太可能機器人完全靠「摸」的來移動，這技術更多是配合視覺系的導航系統，在障礙多、空間狹小的地方來使用。核電廠的檢查、倒塌大樓的救助等，都是這技術能投入應用之處吧。

來源: MIT News

經由: Engadget