上次我們看到佐治亞理工的 DURUS 機器人，它還在用相對扁平的雙足在學人走路。如今 AMBER-Lab 的研究者們又為它做了些新的改進，令其在腳跟著地、蹬地時候的動作能跟人類更為相似。從下面的影片中可以看到，DURUS 在掌握了新的「技能」後，走路的步伐顯得更加自然。而且更重要的是，去掉了平足設計後，它也能穿上漂亮的球鞋啦。
「我們的機器人可以模仿人類的移動方式，所以能比平足的同類踏出更遠、更快的步伐。」實驗室主管、工程教授 Aaron Ames 這麼說道。在他看來，這次在 DURUS 身上取得的新突破，能幫助他們更順利地達成讓 DURUS 去室外行走的終極目標。
DURUS 的腳踝和足部間裝有彈簧，能起到類似人身上腱的作用。它可以在 DURUS 踩到地上的時候儲存機械能，滿足接下來的發力需要。值得一提的是，這套新系統的能耗係數（cost of transport）僅有 1.4，而常見的人形機器人基本都要用到 3.0，相比之下進步是非常明顯的。Ames 教授相信隨著 DURUS 之後的繼續發展，總有一天會給義肢、外骨骼等領域帶來非常積極的影響。
「我們的機器人可以模仿人類的移動方式，所以能比平足的同類踏出更遠、更快的步伐。」實驗室主管、工程教授 Aaron Ames 這麼說道。在他看來，這次在 DURUS 身上取得的新突破，能幫助他們更順利地達成讓 DURUS 去室外行走的終極目標。
DURUS 的腳踝和足部間裝有彈簧，能起到類似人身上腱的作用。它可以在 DURUS 踩到地上的時候儲存機械能，滿足接下來的發力需要。值得一提的是，這套新系統的能耗係數（cost of transport）僅有 1.4，而常見的人形機器人基本都要用到 3.0，相比之下進步是非常明顯的。Ames 教授相信隨著 DURUS 之後的繼續發展，總有一天會給義肢、外骨骼等領域帶來非常積極的影響。
