在由 Google 領跑的無人駕駛技術領域中,後來者百度最近又邁出了向前發展的重要一步。其基於 BMW 3 系改造而來的自駕車,日前首度完成了在城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛測試(據稱也是首次由亞洲國家來完成類似路測)。在行駛過程中,它實現了多次跟車減速、超車、變道、轉彎、調頭等動作,車速最快達到了每小時 100 公里。

「混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,在北京這種複雜的路況上(以及其它司機無法預測的行為)完成全自動駕駛,挑戰尤其巨大。」百度無人駕駛汽車事業部高級副總裁王勁這麼說道。

這輛自駕車的核心是由百度研究院開發的「百度汽車大腦(AutoBrain)」系統,它包括了「高精度地圖、定位、感知、智慧決策與控制」這四大模組。憑藉百度記錄的完整 3D 道路資訊,車輛能「在釐米級精度實現車輛定位」。此外,其搭載的物體辨識和環境感知技術,也讓自駕車可以第一時間偵測到路上的障礙、車道線及其它車輛。