東京大學的 HRP-2 機械人已能推動重物


日本東京大學 JSK Laboratory 的 HRP-2 機械人最近學懂將重物推動呢。本來人形機械人要站得靠和走動已經是難事了,能夠把重物推動則更出色。據影片顯示,它懂得先用手試推目標重物以估計能否推動,如果試推幾次還是不行的話則會改變策略,例如背靠重物並以全身的力量去推動。更強的是,它懂得一邊推一邊微調腳步以免向後跌。另外,既然沒有輪的重物也能夠推得動,有輪的更加難不到它吧。想看看它運功發力的情況的話,那就點繼續閱讀吧。

經由: Engadget