目前不乏水上和空中的無人機,不過入水能游出水能飛,又能反潛艇的話則可能要靠美軍了。目前美國海軍正在研發一款名為 Flimmer 的無人機,它有一對後傾的機翼和後置螺旋槳,不過這個螺旋槳只會在空中時提供推力,在潛入水時前進的重任就會交予機上的兩對鰭了。美國海軍研究所指出它其中兩對鰭其實就是機翼末端的兩塊垂直板,在空中時可作為穩定板,在進入水後就會拍動;而另外一對鰭雖在文字上有提及,但在圖片中卻看不到。他們指出這個在水中以鰭推動的設計,是參考了另一款同樣在研發中的 Flying WANDA 之設計。

研究所表示設計這款「兩棲」反潛機的挑戰就是,潛艇要求機身物料堅固以抵抗水壓,會比較重和厚,但是飛機卻因為要減重而用上較薄的物料,強度較低;因此他們在設計時需要平衡浮力、重量和結構這三大因素。目前測試機飛行的速度可高於 50 海里,但在水裡最高速度卻不高於 10 海里;還有,它降落在水上的技術還是有待改善呢。