美國賓夕法尼亞大學旗下的 Mod Lab 研究隊伍,已研發出一款結合蛇形機械人和四旋翼機的搜救機械人組合,其名為 Hybrid Exploration Robot for Air and Land Deployment 或簡稱為 H.E.R.A.L.D.,直譯為陸空兩用的混合勘查機械人。機上的蛇形機械被四旋翼機運送到災區之後,就會分離出來,鑽進如倒塌大廈或裂口等人類不輕易進入的地方探測。研究隊伍表示他們從 2013 年開始研發這款機械人,並於今年 9 月中在芝加哥舉行的 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 上向世人展示了。大家可以在繼續閱讀中找到它的行動影片,雖然它的動作還是比較慢,但這都時間可解決的問題,至少證明了其在模擬災區環境裡是可運作。