一般來說,大家對 Epson 的印象應該都是以印表機為主,但別忘了他們公司的全名其實是 Seiko Epson,除了印表機之外,精工表也是 Epson 在生產的呢!為了加速手錶的生產,Epson 很早就投入了機械手臂的研究,而且相對於一些重機具的加工手臂,Epson 更著重在精密度、靈活性和速度上。這些特性,都可以在今天台北國際自動化工業大展的 Epson「舞力全開」機器人秀上看到。

這些機器手臂本身是六軸的,加上地上的滑軌,被 Epson 稱為「第七軸」的應用。Epson 一共花了大約半個月的時間寫這些機械手臂的「跳舞」程序,但 Epson 說花這麼久的主要難點是因為要抓住節拍做動作,平常為這些機械手臂寫程式是很容易的啦!

說實在的,現場看到的機器人在動作上的精度真是讓人嘆為觀止,這種精確而且一致的動作,是人類很難長時間維持著的。雖然不覺得 Showgirl 的工作在短時間內會被取代,但實在無怪乎在3C 元件的製造上,機器手臂佔有愈來愈高的重要性了呢。
*PS:背景的女聲是別攤的,不是在為這個機械手臂做說明 >ω<