Alt-week 科技七日談(13.8.3):行走的飛行機器人、Crabster 機器蟹、Curiosity 登陸火星一週年

Sanji Feng
Sanji Feng
2013年08月5日, 上午 09:00
0分享次數
FacebookTwitter

大家好,又到了本週 Alt-week 科技七日談的時間,這一次我們首先帶大家去看看會行走的 DALER 飛行機器人,接著是看上去還蠻可愛的 Crabster 機器蟹,至於最後嘛,大家就一起慶祝下 Curiosity 登陸火星一週年吧。跳轉後可以看到完整的科技七日談。

會飛或會走的機器人我們已經見過許多了,但會飛又會走的還真是不多見。最近洛桑智能系統實驗室(Laboratory of Intelligent Systems)的研究者就造出了這樣一款產品,它的名字叫 DALER(Deployable Air Land Exploration Robot,可展開式空陸兩用勘探機器人),天空、陸地都難不倒它。和常見的固定機翼設計不同,DALER 裝配有翼腿(wheg,wing + leg,機翼加腿)系統,在著陸時它會展開並像輪翼一樣旋轉,從而讓 DALER 做出類似行走一樣的動作。從上面的影片中大家可以看到,雖說 DALER 的步伐不算很大,但其掌握了好幾種步法,在面對各類表面、障礙時都能從容應對。儘管 DALER 在陸地上的最高速度僅為每小時 0.2 英里(約每小時 320 米),但其設計可用於陸、空兩種模式,在不影響飛行表現的前提下對裝置稍加改進便多出了行走的能力,我們覺得是很了不起的成果。據悉在影片中出現的是第一台原型機,研究者們希望透過其基於「自適應形態學(Adaptive Morphology)」的方法,讓 DALER 在未來能勝任更複雜的飛行、步行任務(比如說空中盤旋、前進運動等)。寫到這裡,對機器人的恐懼突然又加深了一點...


上圖中這個看上去還蠻可愛的傢伙是南韓海洋科技研究院(Korean Institute of Ocean Science and Technology)最新研發出來的 Crabster(型號 CR200)機器蟹,它共有 6 條腿(其中兩個還裝有「鉗子」)、30 個關節,拿手絕活是在水下進行探索工作。在 Crabster 的前端有一個用於儲藏發現成果的隔間,另外它還搭載了 10 台光學相機,同時還配有遠距離聲納感應器(掃描距離最多 200 米)。操作這台機器人共需要四名工作人員,分別負責行動、機械手(就是剛才說的「鉗子」)、燈光和相機這幾個部分。和其它水下機器人相比,Crabster 的優勢在於它沒有螺旋槳,這樣的好處是不會捲起海底的淤泥,如此一來可見度便不會受到影響。據悉 Crabster 剛剛完成了其首次下水測試,科學家們希望它未來能在一些當下人類仍力所不及的地方(比如說深海沈船)起到作用。


雖說 Curiosity 探測車在火星著陸的場景還歷歷在目,但不知不覺中,它其實已經在那裡待了整整一年時間了。在這期間發生了許多事情,那在這個特殊的日子裡,何不用一段影片來回顧其至今為止的火星之旅呢?當然,短短兩分鐘可能並不足以概括 Curiosity 在那裡的經歷,但至少這段影片能讓我們以探測車的視角好好看一看火星這位「鄰居」。在這裡我們祝願 Curiosity 接下來也能一切安好,加油!加油!




引用來源:Engadget
標籤: alt week, alt-week, AltWeek, science, video
0分享次數
FacebookTwitter