來看看利用 Arduino 作自我平衡的自家製單輪機車 Raptor

Danny Mak
Danny Mak
2012年12月17日, 中午 12:20
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在一念之間,DIY 狂熱者 Nick Thatcher 曾考慮過應該製造一台自家製的 Segway 還是單輪機車,而最終得出的就是名為「No-Way」的前者;不過,作為 DIY 愛好者,當然沒有甚麼可以阻止他把後者也製造出來 -- 所以上圖這台沒有腳踏位置(其實是還沒安裝而已)的機車 Raptor 就誕生了。外觀上,它除了簡陋一點以外,和年前發表的 Ryno Unicycle 是頗相似的。

機件上,Raptor 利用一雙串聯的車用電池,以及一個 350W 的齒輪馬達推動一個來自單輪手推車的 14 吋車輪,平衡方面由 IMU gyro 和 Arduino UNO 搭配處理,外殼則採用 PVC 和聚碳酸脂。在正式行走時,Nick 表示 Raptor 的最高安全時速約為 10mph(約 16.1 km/h),再快的話平衡系統就會來不及處理了;而在使用者協助平衡的情況下,其電力可以支撐約 1.5 - 2 小時。很想要吧?可惜作為 DIY 產物,Raptor 是不作發售的,不過有興趣自行製作一台的話倒是可以按引用連結找到所需的材料清單。
標籤: arduino, Arduino UNO, ArduinoUno, diy, home built, home made, HomeBuilt, HomeMade, unicycle
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