MIT 所研發的機器人手臂，可以辨識方塊顏色自行解除工作失誤（影片）

手臂機器人在生產線的應用其實已經算是極為常見了，但他們負責的還幾乎都是不斷反覆的工作居多，所以若是事情多了一點點「變化」像是生產線上置入了錯誤的貨品的話 ，貌似一般的機械手臂還是會辛勤地繼續搞錯下去。而這也是機械手臂目前為止仍無法真正達到人類工作能力的主要差異之一 -- 當然，人類比較容易因為疲勞而晃神造成錯誤也是個不爭的事實。所以畢業於 MIT 的 Steve Levine 希望能幫助這些機械手臂變得更「聰明」些，研發出了一套可在變動環境下對較隨機目標貨物進行整理搬運的手臂機器人。希望有朝一日能讓手臂機器人可以跟人類一同進行搬運工作，還能適時地用精確的機械判斷來修正人類偶爾的工作錯誤。

這個具備目標物判定能力的 Barrett WAM 手臂機器人，可以透過聲控接受指定的工作指令。在跳轉後的現場展示影片中，它可以自動判定擁有鮮明顏色以及 3D 判定用標示的方塊，並且能進行整理搬運至指定位置的工作。此套系統的組成並沒有用上太多特別昂貴的偵測儀器 -- 這個最初的展示模型上，Steve 採用了四個一般市售的 Webcam 視訊鏡頭，創造出一個 3D 立體的監控環境來輔助系統的判定。現階段的最主要目標則是希望讓機器人可以自動感知周圍狀況並加以修正，所以在影片中我們可以看到，即使是將目標貨物錯置到照理來說已經是「完成運送」的推車上，手臂機器人本身還是會判定此為錯誤的狀態，並且將錯誤的貨品搬移至其他區域解除問題。

更多細節除了可以透過跳轉之後的影片看到外，也能在引用來源中找到詳細的網頁資訊。這種結合人類的精密性與機器的精確性的工作流程，說不定可以成為未來的製造業主流技術呢？（只要不要最後變成是機器人拿著鞭子來管理人類就好囉）

來源: Steve Levine

經由: Engadget