日本千葉工業大學帶來新的機器人輪椅,增加類似腿部功能可爬臺階(影片)

Bin Chen
Bin Chen
2012年10月17日, 上午 11:00
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Robotic wheelchair concept adds leglike movement, tackles stairs with ease video

這次我們來認識一下由 Chiba Institute of Technology 日本千葉科技大學帶來的輪椅機器人,它和普通的輪椅不一樣,其具備了爬臺階功能。這款輪椅除了四個輪子之外,還有五個不同的旋轉軸,這樣可以讓輪子在必要的時候抬離地面,甚至是 360 度旋轉,如同人的腿部一樣;這樣,它就能應付在平面道路上的移動或者是跨過障礙物。此外,這個輪椅上面還配置了多個感測器,可以感知障礙物的距離及臺階的高度,收集到的資料經過系統處理,然後輪子就會抬起相應的高度跨過障礙物;如果感測器出現問題,機器人輪椅仍會自動調節扭矩來應付,並且會保持平衡。跳轉還可以看到一段介紹影片,可以看到輪椅機器人載著人在臺階上如履平地,它下坡的時候還會自動後傾來保持乘坐者的平衡。不過現在這個輪椅還處在概念階段,真正量產還需要一定的時間。

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