MIT 研究員開發了一台能在室內自主飛行的定翼機(影片)


這台由 MIT Robust Robotics Group 研究員所開發的自主飛行定翼機配備了一個跟市面上筆電所配備差不多的 Intel Atom 處理器,飛機就只靠它來處理內置速度計、陀螺儀和雷射偵測器等所傳來的資訊,總共有 15 種不同的資訊需要處理;這聽來似乎很普通,不過它跟其他自主飛行的小型飛行器最大的分別就是不用將障礙物數據傳到伺服器處理,所有東西都是「自行解決」,因此它思考時間比較快,在有障礙物的環境下也能高速飛行。另外,雖它的翼展有兩米,重兩公斤左右,不過在天花板只有 2.5 米高的停車場內,它依然可以以每小時 22 英里的速度飛行和靈活閃避呢。這飛機的介紹影片可以在繼續閱讀找到。