傳統的輪椅都是不能橫行,更莫說斜行了。不過在日本,來自京都大學工學研究科的副教授小森雅晴則發明了一款具備上述能力的輪椅,名為「Permoveh」,這個名字其實是取自 Personal Mobile Vehicle 三個英文字的字首,所以嚴格來說我們要稱它為一款「個人移動器」。說到 Permoveh 所應用的技術方面,其實它兩對車輪是採用了「輪中輪」的結構,車輪的圓環其實是由數十個橫向的小車輪組成。在它橫行的時候,很簡單,就是由小車輪推動,大輪則休息一下。如果要斜行的話,則會由所有大小車輪分工合作。他們表示這種技術有利於應用在病房、辦公室、電梯、倉庫甚至是汽車工廠等較狹窄的空間。到繼續閱讀看看示範影片可以得到一個更清晰的概念。