EPFL用滿天飛舞的無人載具,協助災區架設臨時通訊網路

不得不承認這項來自瑞士聯邦理工大學(EPFL)的SMAVENT(Swarming Micro Air Vehicle Network)計畫目標相當遠大,上圖看起來雖然像是一堆無人飛行載具彼此用雷射互相攻擊、最前面這隻的屁股還被三道雷射打中,不過這其實是一套針對災區臨時網路架設的計畫,而這些線條,其實指的是這些無人載具以及地面設備彼此通訊的網路結構。

這套系統的用途在改變現今在救援環境下,臨時通訊系統建設不易,且因為仰賴雷射或是微波通訊技術成本高昂的問題,這套系統利用輕型載具可長時間浮空的特性,結合低成本的線有無線網路架構,像是Wi-Fi以及ZigBee,降低災區通訊系統的成本。

這套蜂巢狀通訊結構的主角,是由10隻採用Linux系統的無人載具扛下重擔,每一隻載具具備簡單的動力單位,靠著大型的翅膀作為浮空,上面搭載包括空速管(Pitot Tube),整合自動導航的Linux嵌入式系統,供自動導航修正路線的陀螺儀與壓力感測器,並且透過GPS、Wi-Fi、ZigBee等網路方式進行軌跡紀錄與通訊,這一套載具系統會在飛行範圍內建構出通訊網路供救災使用。

跳轉後有這套系統的概念解說影片。