提到雙足機器人的操作,過去咱們常見的方式,大部分都是透過一隻大大的遙控手把,雖然沒有上上下下左左右右AABB 之類的密技,但用手把操作,仍然有一定程度的複雜性存在,跟機器人的動作,也沒有直接的關連性。

最近日本慶應大學一個由研究生所組成的團隊,則是拿 iPhone / iPod touch 來解決這個問題,僅透過 iPhone 多點觸控螢幕上幾個簡單的指令輸入,一如手指輕滑、點擊、按壓等,再配合加速感應器的使用,來簡化操作者針對雙足機器人操作所需輸入的指令內容。

而那一票的『指』令輸入,也都跟機器人的動作息息相關,一改過去頗不直覺的按鈕輸入,而是利用雙指來模擬行走、踢球等動作;跳轉後有實際操作影片一枚!

[出自 HDBlog.it]

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