提到雙足機器人的操作，過去咱們常見的方式，大部分都是透過一隻大大的遙控手把，雖然沒有上上下下左左右右AABB 之類的密技，但用手把操作，仍然有一定程度的複雜性存在，跟機器人的動作，也沒有直接的關連性。
最近日本慶應大學一個由研究生所組成的團隊，則是拿 iPhone / iPod touch 來解決這個問題，僅透過 iPhone 多點觸控螢幕上幾個簡單的指令輸入，一如手指輕滑、點擊、按壓等，再配合加速感應器的使用，來簡化操作者針對雙足機器人操作所需輸入的指令內容。
而那一票的『指』令輸入，也都跟機器人的動作息息相關，一改過去頗不直覺的按鈕輸入，而是利用雙指來模擬行走、踢球等動作；跳轉後有實際操作影片一枚！
[出自 HDBlog.it]
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第42屆香港電影金像獎於上周日（14日）完滿結束，憑《死屍死時四十四》提名「最佳男配角」嘅李尚正輸畀《白日之下》姜大衛，縱然落敗，但李尚正亦備受關注，被指於戲中飾演保安員入型入格。然而，李尚正其實出身自周星馳公司，遭周星馳賞識從幕後跳上幕前，曾演出《長江七號》、《西遊•降魔篇》和《美人魚》等多套電影，《美人魚》中「面癱」式演技深得周星馳和觀眾喜愛，及後亦因HOY TV王牌節目《空間大改造》及《臥底旅行團》表現出色被封「有線一哥」。於網上討論區中，有網民將李尚正與同樣出身自周星馳電影嘅李思捷比較，結果李尚正一面倒得到較多正評。
【on.cc東網專訊】屯門公路昨日(18日)凌晨發生奪命車禍，一輛辣跑自炒打轉後猛撼路邊龍門架「解體」，導致姓鄧(25歲)男司機、男乘客陳嘉濤(26歲)及姓伍(23歲)女乘客慘死。今日(19日)上午11時許，其中一名死者的10多名親友，身穿黑色及深色衣服到事發現
現年50歲嘅蒙嘉慧（Yoyo）與56歲老公鄭伊健同樣熱愛日本文化，近年二人移居日本，更指鄭伊健揼本過百萬俾老婆喺福岡開設房地產公司，仲有唔少網民曾經喺日本野生捕獲佢哋，不過Yoyo最近就被指「幸福肥」。
去年1月，一輛寶馬私家車在廣州鬧市故意衝撞人群，釀成6死20多傷。廣州市中級人民法院今日(19日)遵照最高人民法院下達的執行死刑命令，對23歲男被告溫慶運執行死刑。 去年1月11日下午5時，23歲的廣東人溫慶運為發洩個人情緒，在廣州市天河區故意駕車連續衝撞行人和道路設施，造成多人傷亡及財產損失等嚴重後果。廣州市中
【on.cc東網專訊】前港姐朱千雪正懷孕8個多月，仍然繼續工作的她除做大律師外，亦身兼香港中文大學新聞與傳播學院的選修科目「公共關係專題」講師，近日有學生網晒與其合照，並發文感謝：「這就一個學期啦！感謝我最愛的老師。剛聽說朱千雪的時候還是個初中生，然後她演員轉型
消委會咖啡檢測報告出爐！咖啡香濃醒神，是不少打工仔每朝必備飲品，但咖啡中的咖啡因卻不可以過份吸收，消委會曾經測試了49款不同種類的咖啡產品樣本，當中包括10款咖啡豆、9款咖啡膠囊、16款咖啡粉和14款即溶咖啡粉（instant coffee）樣本，而當中9成半樣本檢出基因致癌物！意大利名牌illy更被驗出含鉛，到底哪款咖啡產品獲得消委會5星評價？即刻睇睇：
莊士（0298）旗下鴨脷洲的樓盤弦岸，在去年推盤過程中突然停售後，今日（18日）出爐全新價單，大幅調低首批50伙單位的價錢，減價幅度高達19%至30.7%，其中10伙單位更錄得超過27%的驚人降幅。
阿聯酋杜拜王子阿里(Sheikh Ali Al Maktoum)擬來港開設家族辦公室，管理約5億美元(約39億港元)資金，惟遭揭發王子曾在菲律賓做歌手，藝名叫Alira，到上月底又突然押後家庭辦公室的開幕禮，惹起連串風波。惟《財新》引述阿里王子家族辦公室副主席兼首席執行官麥懿睿指，開幕禮推遲在5月底舉行計劃未變，王子也
吳鎮宇近期參與內地綜藝《無限超越班2》做導師，節目最新預告日前出街，見到袁詠儀加盟節目，而靚靚喺吳鎮宇面前驚喜現身仲大叫「我好想你」之際，鎮宇嚇一嚇再大叫「嘩，x！」，而節目組居然俾粗口出街，似乎幕後唔知道鎮宇講緊咩。而鎮宇爆粗後，應該突然醒起周圍都係鏡頭，立即用手掩咀，相信係知道自己講錯嘢！
TVB歌唱選秀節目《中年好聲音2》冠亞季軍喺月尾出爐，節目好評如潮，連帶一班參賽者人氣爆升。近日18位中二生順利完成一連兩場《中年好聲音2隆重登場慈善演唱會》，演唱會觀眾席爆滿，吸引唔少粉絲捧場，當中包括入場支持「人氣王」譚輝智嘅狄波拉（拉姑），而且仲精心準備驚喜送畀譚輝智。
日本櫪木縣那須町在周二（16日）發現兩具屍體被燒焦的案件，日本警方在今日（18日）於找到男死者寶島龍太郎在周一（15日）現身的影片，而傳媒調查後發現死者在東京都的上野擁有多間店舖，而且他在疫情後借其他經營者倒閉而逆市擴張，更佔據了當地一定範圍，更被透露曾與其他店舖有爭執。警方就表示，目前有多人懷疑涉及事件。 日本
惠康明天（4月20日）進行搶買大「折」日，到門市買滿$168，或惠康網店買滿$1,088，即可享92折，同時仲有買紅/白餐酒滿6支可享額外85折優惠！
馮德倫同舒淇2016年突然宣布結婚至今已經8年，而二人仍不時放閃。早前馮德倫趁舒淇生日，post咗太太多年前影嘅娘爆造型照，舒淇就幽默留言「算盤已備好」，暗示叫老公跪算盤謝罪，網民睇見都話甜到爆。
現年51歲嘅樂壇天后鄭秀文（Sammi），自上年因生病而全面停工，直至近日陸續恢復工作，除咗現身金像獎頒獎典禮為「最佳女主角」擔任頒獎嘉賓之外，佢仲積極為演唱會進行練習。近日佢喺社交網站突然聲稱自己係「高齡產婦人士」，結果引起網民熱議兼瘋狂留言。不過今日凌晨，Sammi就喺IG出PO回應生B傳聞。
英國王儲威廉周四(18日)恢復履行公職，是自儲妃凱特公布患癌以來首次。他周四前往薩里郡探訪一間非牟利組織的剩餘食物分發中心，宣揚減少浪費食物從而減低碳排放。威廉於廚房下廚切菜製作餐盒及協助將餐盒運上車，送到倫敦西部的漢沃斯青年中心。
雅虎香港新聞