冷知識轟趴：加速度計與陀螺儀

[撰文：龔獨牲]

隨著由iPhone掀起的智慧型手機狂熱，也連帶炒熱陀螺儀（Gyroscope）跟加速度計在手機上的應用，許多小遊戲以及Wii都是藉由這兩項微機電（MEMS）產物營造體感遊戲（Wii：對不起我只有加速度計Orz) 。有些人看到微機電產品會誤以為這個是純電子的產品，實際上微機電產品都是帶有一半物理裝置設計的產品，而微機電感測器是透過物理發生的類比效果轉換成數位訊號。

加速度計顧名思義就是偵測物品的加速度，比較多廠商採用的方式是在封裝內配置兩個電容點，並且在中間使用一個可導電並且可晃動的物質，並且透過偵測導電物質移動改變兩個電容點的電壓，藉此計算感測器的移動狀態。

陀螺儀又名角速度計，多數的方案是透過一個不斷旋轉的陀螺，當感測器晃動時，會改變陀螺的水平，並且改變周遭的電壓，進而計算出物體移動的角度。

兩者看起來很接近，不過加速度計只能偵測物體的移動行為，並不具備精確偵測物體角度改變的能力，陀螺儀可以偵測物體水平改變的狀態，但無法計算物體移動的激烈程度。

用簡單的例子就是eeeStick(Wii：對不起我沒有陀螺儀），例如玩平衡木遊戲，當搖桿向前傾斜時，陀螺儀用來計算搖桿傾斜的角度，三軸加速度計可以偵測搖桿晃動的劇烈程度以及搖桿是否持續朝斜下方，加速度計跟陀螺儀大概就是這個樣子嚕～