由壓縮空氣控制的機器人手能拿起精緻的小東西

Atticus Wu
Atticus Wu
2009年05月30日, 晚上 06:00
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[撰文:icebin]


維吉尼亞理工大學工程學院的機器人和機械實驗室(又名RoMeLa項目),設計並製作了機器人手的模型,它由壓縮空氣操控,被命名為RAPHaEL(由空氣驅動、帶有可伸縮韌帶的機器人手),它能夠拿起較重的固體,以及輕巧的物品,如一個燈泡或一個雞蛋。這個機器人手是由60psi的空氣壓縮機槽控制,手風琴式的軟管驅動器,還有一個微控制器發出操作指令並協調手指的運動。它沒有使用其他的裝置,其握力大小是透過改變空氣壓力來實現,使得手很靈巧。RAPHaEL是名為CHARL的IRoMeLa機器人項目的一部分,該項目已經贏得多個獎項,包括2008-2009壓縮空氣和氣體學會創新獎競賽的一等獎。RoMeLa的研究人員想像有一天CHARLI在維吉尼亞理工大學校園裡漫遊,與學生和遊客交朋友,我們期待著這一天的到來,但是在此之前,先跳轉下一頁看一段RAPHaEL的影片。
標籤: CHARLI, hand, raphael, robotic hand, RoboticHand, robots, RoMeLa, video, virginia tech, VirginiaTech
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