能自我平衡的腳踏車

[原文連結/翻譯:Judy]



要在腳踏車上維持平衡,有時可能不是那麼簡單,日本慶應大學的研究人員開發出能自我平衡的腳踏車,即使無人駕駛,腳踏車仍能在直線行駛的情況下維持平衡。

研究人員在腳踏車上裝了一組滾輪(一共三個,兩個在後輪,一個在前輪)及兩個馬達,位於前輪的馬達可用來操控方向,後輪的馬達則負責維持動能(平均每秒2.5公尺),為了監控腳踏車的情況及穩定度,研究人員在車上裝了LED燈和角度感應器,利用架在後方的網路攝影機觀察LED的「動向」,以及從感應器回傳到RTLinux控制系統的即時數據,由系統計算前後馬達所需的調整,藉此保持車體的平衡。

未來研究人員將朝「轉彎也能平衡」的目標繼續奮鬥,讓腳踏車成為既精密又安全的交通工具。