最新機器人與 A.I.文章

Image credit: MIT CSAIL

機器大腦能夠讓機器人理解並操作它們從未見過的物體了

甚至要操作第一次見到的機具也將難不倒它們。

Lanmo Chang
2019 年 3 月 18 日, 下午 06:30
分享次數
分享
分享
Twitter 發表
line
電郵
儲存

雖然隨著科技的演進,機器人們也變得越來越聰明了,但多數於工廠作業的機器人,依然需要透過事先設定,才有辦法正確處理眼前的事務。然而麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)近來開發出了一種新系統,將能賦予機器人們學會並處理首次見到的物體的能力。這個新系統名為 kPAM,它能讓機器人將眼前的物體視為一系列 3D 節點的組合,並藉此創造出對應的視覺藍圖,以判斷該如何行動。



CSAIL 表示,kPAM(Keypoint Affordance Manipulation)運算的結果比其它現有的類似技術都更為準確。它在偵測對象並建立起所有 3D 節點座標後,就能決定該如何使用眼前的物體。例如,當搭載此技術的機器人看到一個帶手把的杯子,它就能判斷可以將杯子掛在鉤子上。如果它確定眼前是一雙鞋子,它就會把鞋子放置到鞋架上。負責該計畫的資深學者 MIT 教授 Russ Tedrake 說明,歸功於當今最先進的機械學習感知技術與規劃演算法,如今這般「多了解一下對象(確認 3D 節點座標位置)」的短暫過程,才能夠順利地讓機器人達成各類實用的任務。

目前研究人員們希望對該系統作進一步的開發,直到由 kPAM 驅動的機器可以完成更大型的任務,例如自動由洗碗機中將碗盤取出,或是自行用抹布將廚房擦一遍等。同時,他們也希望該系統未來可以為工廠中操縱龐大機具的機器人提供支援。