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Image credit: MIT CSAIL

MIT 的自駕車懂得在沒有圖資的鄉郊自行導航

單靠車上的感應器就能在郊區行駛了。

Eric Chan , @erichankc
2018 年 5 月 7 日, 下午 06:30
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大家有想過為什麼車廠都選擇在都市裡進行自駕車的路試,而非在四野無人的鄉郊地區呢?這是因為自駕車系統能夠自動駕駛,其中一環是車上感應器會辨識周遭事物,像是路肩、行車道和標記來建立需要的 3D 地圖,但這些都不太會在偏遠地區的道路上找到。不過 MIT CSAIL 卻找到解決之道,他們在得到豐田的協助下,開發了新的 MapLite 架構,讓自駕車不需要 3D 地圖就能導航。

據研究員的解說,目前自駕車系統都非常依賴已經建立的 3D 地圖資料來行車,車上的感應器主要是用來避開行人或障礙物。不過這 MapLite 系統則透過 GPS 來找到車子所處的位置,結合車子的感應器接收到的路況資訊結果,來計算前面 30 米的道路狀況並行進,而 LiDAR 則會用作預測道路的邊緣位置,把車保持在行車路,所以自駕車能在沒有 3D 地圖的情況下前進。

但 MapLite 仍有許多問題需要解決,像是不懂在山路或突然升高的路上行駛。CSAIL 的最終目標是讓自駕車可以對應任何道路,不需要有人類司機的協助。當然 3D 地圖仍然是在複雜的都市地區應用的主要工具,不過日後發展下來,自駕車還是需要進化得能對應更多不同的路況。