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Facebook 互聯網無人機意外的原因是:大風

Aquila 的後繼型號將需要加裝空氣制動器或擾流板來加強控制力。

Eric Chan , @erichankc
2016 年 12 月 19 日, 傍晚 08:00
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雖然 Facebook 極力避免美國國家運輸安全委員會的插手調查,但後者還是完成了 7 月時 Facebook 互聯網無人機 Aquila 在完成 96 分鐘飛行測試後於降落時發出的意外。根據委員會的報告指出,意外原因是由於右側機翼的結構性問題而導致。

Aquila 在降落時只能透過自動化的「autoland」模式進行,讓無人機透過分析風速和氣溫等資訊,自動調整最佳的降落方法。意外發生之時,控制員估計風速只有 7 節,但在 Aquila 將近降落時,風速卻突然增加至 18 節。自動降落系統因為無人機的機首角度過低,所以提升空速至高於平均的時速 40 公里以及轉動右翼。Facebook 重申,當時無人機離地少於 6 公尺,飛行速度也低於時速 48 公里。

Facebook 指自動駕駛系統在當時未能同時追蹤空速和跑道,而且也只顧著追蹤後者的數據而忽略了空速限制。為了解決問題,Facebook 將會從 Aquila 的設計和軟體著手改良。首先是加入阻力裝置,像是空氣制動器或擾流板,讓自動駕駛系統能在沒有獲取速度資訊時,也能徐徐降落。同時,系統也會把安全空速的優先順序排在高度追蹤之上。但他們認為這會導致降落準確度下降,甚至會過度偏離跑道,使得需要重新降落。

無論如何,Facebook 已經在努力打造第二代的 Aquila,儘早實現他們為偏遠地區帶來互聯網連接的目的。