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PR2 機器人正在柏克萊大學進修折毛巾學分

Flow Yu
2010 年 4 月 9 日, 下午 02:00
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Willow Garage 的 PR2 機器人是一個開源機器人作業系統專案,先前曾有人讓這台可愛( ? )的機器人學會如何在辦公室裡漫步尋找插頭,而現在柏克萊大學的研究人員又找到新的工作給他做,那就是:折毛巾。

這個對我們來說並不是很困難的動作,對機器人來說卻是相當地複雜。因為對它們來說,沒折好的毛巾是個不規則的形狀,不是那麼容易辨識,而在拿起來折疊的過程中,毛巾又會不斷的變形,更增添機器人辨識的困難度。不過在研究人員的努力下,目前已經克服這個視覺辨識的困難,使機器人能夠在 25 分鐘內完美地折好一條毛巾。

跳轉後有實際折毛巾的記錄片可以觀賞。呃,各位請放心,這段影片已經做了 50 倍的快轉處理,所以就算看完整片也不會花上多少時間的!

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