由壓縮空氣控制的機器人手能拿起精緻的小東西
[撰文：icebin]
維吉尼亞理工大學工程學院的機器人和機械實驗室（又名RoMeLa項目），設計並製作了機器人手的模型，它由壓縮空氣操控，被命名為RAPHaEL（由空氣驅動、帶有可伸縮韌帶的機器人手），它能夠拿起較重的固體，以及輕巧的物品，如一個燈泡或一個雞蛋。這個機器人手是由60psi的空氣壓縮機槽控制，手風琴式的軟管驅動器，還有一個微控制器發出操作指令並協調手指的運動。它沒有使用其他的裝置，其握力大小是透過改變空氣壓力來實現，使得手很靈巧。RAPHaEL是名為CHARL的IRoMeLa機器人項目的一部分，該項目已經贏得多個獎項，包括2008-2009壓縮空氣和氣體學會創新獎競賽的一等獎。RoMeLa的研究人員想像有一天CHARLI在維吉尼亞理工大學校園裡漫遊，與學生和遊客交朋友，我們期待著這一天的到來，但是在此之前，先跳轉下一頁看一段RAPHaEL的影片。
維吉尼亞理工大學工程學院的機器人和機械實驗室（又名RoMeLa項目），設計並製作了機器人手的模型，它由壓縮空氣操控，被命名為RAPHaEL（由空氣驅動、帶有可伸縮韌帶的機器人手），它能夠拿起較重的固體，以及輕巧的物品，如一個燈泡或一個雞蛋。這個機器人手是由60psi的空氣壓縮機槽控制，手風琴式的軟管驅動器，還有一個微控制器發出操作指令並協調手指的運動。它沒有使用其他的裝置，其握力大小是透過改變空氣壓力來實現，使得手很靈巧。RAPHaEL是名為CHARL的IRoMeLa機器人項目的一部分，該項目已經贏得多個獎項，包括2008-2009壓縮空氣和氣體學會創新獎競賽的一等獎。RoMeLa的研究人員想像有一天CHARLI在維吉尼亞理工大學校園裡漫遊，與學生和遊客交朋友，我們期待著這一天的到來，但是在此之前，先跳轉下一頁看一段RAPHaEL的影片。
