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科幻與現實：機器人（下） {Engadget Chinese}
Feb 13th 2009 1:39PM 小弟每天拜讀engadget的科技新聞以及其他文章已經好些日子了。
看了Andy Yang今天寫了機器人（其實內容比較像AI）這個專欄，小弟感到無比的興奮與懷念
懷念是因為曾經在某大學的AI實驗室呆了兩年，做的是有關於AI如何對事物表達應有情緒的相關研究。兩年期間，曲折離奇，尤其是最後一年，動不動就跟同學學長老師辯到昏天地暗，越唸越惶恐。
而雖然離開已經一段時間了，不過對於人工智慧的種種，還是非常有興趣呢。
要談AI，我們可以先看看什麼是Strong AI跟Weak AI。Strong AI簡單來說，就是想做出可以達到人類智慧的機器，並且從內心到外在反應都要像個人類，最終達到有自我意識(遠目)。癮科技專欄中提到的R.U.R、魔鬼終結者，都是偏向於Strong AI下的產物。
而Weak AI就比較沒那麼貪心了，只要在某項事務上有看起來像人類的表現即可。至於Weak AI的智慧是用規則一層一層疊出來的(下到上)，亦或是用諸如統計方法推演出來的(上到下)，無所謂，只要表面像就好了。例如專欄中提到的深藍就比較像是Weak AI實驗下的產物。因此如果要問深藍晚餐要吃啥，我想是不太公平的。
專欄的下篇中，也提到了所謂的辨識與常識。可以大致分為訊號處理跟訊號的理解。訊號的處理簡單說就像大腦如何分辨我們看到的物體反射回來是什麼顏色、聽到的聲音節奏是如何、波長是多少，這方面跟AI比較沒關係就不贅述了。
而訊號的理解，則是靠所謂的"規則與經驗"去判斷訊號背後的意義，例如聽到咿喔咿喔的聲音，我們幾乎不須思考馬上會聯想到是救護車或是警車，這是一個在有"意識的"狀況下學習來的經驗，因為有人教導我們(或是獨自學習)那是救護車/警車發出來的聲音。而無意識學習來的經驗又是怎樣呢？例如聽到科科科，就知道是笑聲，但是有人刻意教導我們笑聲就是科科科嗎？應該是沒有，但是很神奇的是，我們的大腦經過多次的訓練，就會在潛意識裡面建立出"科科科=笑聲"這樣的規則。
潛意識(又稱為下意識)其實是人類很神奇的一個機制，怎麼說呢？例如沒學過開車的新手，第一次上路，教練叫他切到右車道，他會自動判斷出方向盤要打一個小小的角度，再慢慢自動修正回來；要右轉，他就會慢慢打出一個可以右轉過去的角度。在這個例子中，開車的人在修正角度時，其實是幾乎無意識的，他不會認真的去計算該多打幾度或少打幾度，一切"憑感覺"。潛意識對動作的自動修正，只是其中一個例子，其他還有相當多有趣的例子，有興趣的人可以參考一些認知科學的書籍。就會發現人類常常在無意識的情況下做認知。
扯太遠了。
常識這個題目又是更深奧了(幾個學長不知道能不能順利畢業 XD)。我們實驗室的相關計畫中，把常識分為物理常識、學習而來的規則與人類所制定的定義。
先從"水是濕的"這麼簡單的一句話說起好了，我們首先要學習的是"水"跟"濕"這兩個字，知道水跟濕所代表的意義，這是學習而來"人類的"的定義。
而"水是濕的"就是他的規則，水的物理物理意義呢，就是類似"水會往下流"這種不可改變的物理規則(目前對於有重力環境下的認知)。
這些在之前待的實驗室中，是想用類似Semantic Web的方式去堆疊出一個簡單的世界，研究內容大家應該沒興趣就不說了。
個人最有興趣的是所謂"情緒"這部分，可以再扯非常多，有空再來寫完～
P.S. AI實在很深澳又廣泛，而且還會牽扯很多醫學或認知科學相關的知識，如果有寫錯還請先進多多指正包含。
粉專欄：2008年末敗家大清算 {Engadget Chinese}
Jan 5th 2009 6:15AM 相機：Canon Kiss Digital X2 + Sigma 18-50mm F2.8、Natura Classica、Rolleiflex 2.8E2 + 眼平觀景窗
電動：XBox 360及它的遊戲們
車：Suzuki SX4
今年真的是好敗家好敗家好敗家 Orz
Nokia N78 親手把玩 {Engadget Chinese}
Jun 2nd 2008 8:44PM N78有個很炫的新功能叫NaviWheel
http://www.youtube.com/watch?v=tBayf9spdJw
不過試用過後由於準度跟感度不足，感覺是不太實用...
