NASA 透過眾包方式徵集月表挖掘機器人的設計提案

讓名為「RASSOR」的挖掘鼓更有效率。

Andy Yang
Andy Yang
2020年05月18日, 上午 10:00
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NASA 的 Artemis 計畫如果要持續維持人類在月球的活動的話,挖掘月表的土壤,並由中採集水冰和各種礦物質,是必要的一步。但想在月表挖掘並非易事 —— 由於月球的重力僅有地球的 1/6,這意味著挖掘器具將很難依靠自身的重量來深入土壤,而火箭的載重限制,讓加重挖掘器具亦不可行。NASA 的解決方式是一個取名「RASSOR」的「挖掘鼓」,它在一個旋轉的圓筒外側加上小鏟子,但用旋轉的力量將表土「鏟」進圓筒中。如此一來不僅解決了挖掘的問題,也同時解決了運輸的問題,挖完後的土全在筒子裡,可以直接運到他處倒出。

不過,一人計短、二人計長,NASA 相信一定還有更多好點子可以讓挖掘鼓更有效率,因此在 GrabCAD 眾包平台上徵集了可以裝滿圓鼓內一半空間而不會灑出,又不會太加重圓筒的設計提案。最後獲得首獎的是 Caleb Clausing 的一個極簡單的單向門設計,只有從外向內推才會打開,將已經進入內部的沙土關住。其他還有螺旋式的設計、縮窄鏟口的設計、內外雙螺旋的設計等等,NASA 都會一一予以評估,並將合適的設計導入最終的 RASSOR 上。

NASA 的這個眾籌活動,一方面是做試驗,另一方面也是做公關。但如果人類真的要到月球,乃至於火星上長居的話,有不少日常工具和器具可能都要依當地的環境特別設計。在此次 RASSOR 的成功後,NASA 或許會將更多需求和想法提出,繼續向 NASA 以外的人士徵求設計呢。
標籤: artemis, crowdsourcing, gear, moon, NASA, news, RASSOR, regolith, robot, robots, space
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