六個小機器人,竟可以拉動 1.7 公噸重的車!


螞蟻常常被認為是生物界中的大力士,可以拖動比自己重非常多倍的東西,而碰到一隻螞蟻無法移動的食物時,許多螞蟻會一起合作,合力將食物拖走。如何將螞蟻的祕密應用到現實的小型機器人上,是史丹佛大學 uBots 的研究課題,而他們也成功地達成了用六隻 15g 重,合計約 100g 的小機器人,拉動了一台重達 1.7 公噸的汽車的目標。

小機器人向自然學習之處,除了仿壁虎的腳吸盤之外,更厲害的還是在協作的部份 -- 如果所有的小機器人都做自己的動作的話,同時在地上的「腳」數會不如所有的小機器人同時做動作。相較於六隻以輪子為「腳」,隨機動作的機器人僅能合力拉動約 20 公斤重的物體,這六隻「吸盤腳」的小機器人單獨的拉力強,合作的拉力更強,對於未來小型機器人合作的研究有著很重大的意義。繼續閱讀裡可以看到他們努力拉動汽車的影片,不過被加速了 20 倍就是了...

來源: IEEE (付費)

經由: Engadget