動眼看:嘗試推倒 Atlas 的一刻


DARPA 的 Robotics Challenge 會在不到一個月內舉行,目前各個隊伍都在練兵,包括 IHMC Robotics 呢。他們近日公佈了一段 Atlas 機械人(命名為 Running Man)的測試影片,顯示工作人員嘗試以一枝棒來輕輕地把它推倒。在第一次試推之時,機械人的算法尚足以令身驅平衡得到,不過在被較用力地推之時便平衡不了而向後倒了;幸好 Running Man 的頂部是繫上了纜線,使其不致整個向後倒下,不然就損失慘重了。對於兩腳機械人來說,要在走動時保持平衡永遠是一大挑戰,與此同時,四腳的同類們早已習慣了人類的「側擊」了!

來源: IHMC, IHMC Robotics (YouTube)

經由: Engadget