比大力水手更大力的仿生小機械人

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2015年04月26日, 下午 04:04
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對於科學家來說,仿生機械真的大有發展機會,但除了 Boston Dynamics 開發的那些巨獸之外,小小機械人也是科學家的另一個開發焦點。Stanford University 的研究員最近公開了數款大力士小機械人,當中有的更能把等同自身重量 2,000 倍的東西拉動呢。

它們的模仿對象為很熱門的壁虎(腳),研究員表示由於壁虎在負擔著高重量的情況下仍能以四腳貼在牆上,但要走到時也可以輕鬆地提起腳掌前行,他們想複製的就是這樣的能力了。而由他們開發出的小機械人腳上有很多微小的橡膠釘,當施加壓力時它們就會彎曲,在增加跟地面接觸的面積的同時加大黏力,反之亦然。在前行之時,前腿踏步但後腿保留在原地,待前腿在更遠的地方站穩腳步之後,後腿才向前踏,這樣就可以穩步前行了。

據影片顯示,小機械人們的移動原理也是差不多,其中一隻 9 克的機械人能拉動 1 公斤的東西;另一隻只重 20 毫克的則可移動 500 毫克的紙夾,研究員更指出組裝它時要用顯微鏡協助了。不過最強則要數一隻名為 μTug 的小機械人了,它只重 12 克,但有能力拉動等同自身重量 2,000 倍的東西,真的了不起,研究員以此比喻為一個人拉動一條藍鯨呢。可以看看它們做出壯舉的影片啊。
標籤: geckos, robot, robots, Stanford
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