Willow Garage 的 PR2 機器人是一個開源機器人作業系統專案，先前曾有人讓這台可愛( ? )的機器人學會如何在辦公室裡漫步尋找插頭，而現在柏克萊大學的研究人員又找到新的工作給他做，那就是：折毛巾。
這個對我們來說並不是很困難的動作，對機器人來說卻是相當地複雜。因為對它們來說，沒折好的毛巾是個不規則的形狀，不是那麼容易辨識，而在拿起來折疊的過程中，毛巾又會不斷的變形，更增添機器人辨識的困難度。不過在研究人員的努力下，目前已經克服這個視覺辨識的困難，使機器人能夠在 25 分鐘內完美地折好一條毛巾。
跳轉後有實際折毛巾的記錄片可以觀賞。呃，各位請放心，這段影片已經做了 50 倍的快轉處理，所以就算看完整片也不會花上多少時間的！
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人到中年，身材難免會走樣，就算勤力運動亦未能回到以往最fit身形。近年移居日本的50歲蒙嘉慧（Yoyo）就分享 […]
有「警隊KOL」之稱的警司「海港Sir」陳凱港涉於5年前串謀一名前督察，隱瞞其警司身份，詐騙逾2,600萬按揭貸款，兩人否認兩項欺詐罪受審。他今日(19日)在區域法院被裁定兩項串謀欺詐罪，至於同案另一名被告前督察(現為男商人)則涉嫌轉帳分紅予「海港Sir」，明顯知悉並協助陳申請東亞貸款，但由於沒有足夠證據顯示其參與申請
第42屆香港電影金像獎於上周日（14日）完滿結束，憑《死屍死時四十四》提名「最佳男配角」嘅李尚正輸畀《白日之下》姜大衛，縱然落敗，但李尚正亦備受關注，被指於戲中飾演保安員入型入格。然而，李尚正其實出身自周星馳公司，遭周星馳賞識從幕後跳上幕前，曾演出《長江七號》、《西遊•降魔篇》和《美人魚》等多套電影，《美人魚》中「面癱」式演技深得周星馳和觀眾喜愛，及後亦因HOY TV王牌節目《空間大改造》及《臥底旅行團》表現出色被封「有線一哥」。於網上討論區中，有網民將李尚正與同樣出身自周星馳電影嘅李思捷比較，結果李尚正一面倒得到較多正評。
【on.cc東網專訊】屯門公路昨日(18日)凌晨發生奪命車禍，一輛辣跑自炒打轉後猛撼路邊龍門架「解體」，導致姓鄧(25歲)男司機、男乘客陳嘉濤(26歲)及姓伍(23歲)女乘客慘死。今日(19日)上午11時許，其中一名死者的10多名親友，身穿黑色及深色衣服到事發現
現年50歲嘅蒙嘉慧（Yoyo）與56歲老公鄭伊健同樣熱愛日本文化，近年二人移居日本，更指鄭伊健揼本過百萬俾老婆喺福岡開設房地產公司，仲有唔少網民曾經喺日本野生捕獲佢哋，不過Yoyo最近就被指「幸福肥」。
去年1月，一輛寶馬私家車在廣州鬧市故意衝撞人群，釀成6死20多傷。廣州市中級人民法院今日(19日)遵照最高人民法院下達的執行死刑命令，對23歲男被告溫慶運執行死刑。 去年1月11日下午5時，23歲的廣東人溫慶運為發洩個人情緒，在廣州市天河區故意駕車連續衝撞行人和道路設施，造成多人傷亡及財產損失等嚴重後果。廣州市中
【on.cc東網專訊】前港姐朱千雪正懷孕8個多月，仍然繼續工作的她除做大律師外，亦身兼香港中文大學新聞與傳播學院的選修科目「公共關係專題」講師，近日有學生網晒與其合照，並發文感謝：「這就一個學期啦！感謝我最愛的老師。剛聽說朱千雪的時候還是個初中生，然後她演員轉型
消委會咖啡檢測報告出爐！咖啡香濃醒神，是不少打工仔每朝必備飲品，但咖啡中的咖啡因卻不可以過份吸收，消委會曾經測試了49款不同種類的咖啡產品樣本，當中包括10款咖啡豆、9款咖啡膠囊、16款咖啡粉和14款即溶咖啡粉（instant coffee）樣本，而當中9成半樣本檢出基因致癌物！意大利名牌illy更被驗出含鉛，到底哪款咖啡產品獲得消委會5星評價？即刻睇睇：
莊士（0298）旗下鴨脷洲的樓盤弦岸，在去年推盤過程中突然停售後，今日（18日）出爐全新價單，大幅調低首批50伙單位的價錢，減價幅度高達19%至30.7%，其中10伙單位更錄得超過27%的驚人降幅。
阿聯酋杜拜王子阿里(Sheikh Ali Al Maktoum)擬來港開設家族辦公室，管理約5億美元(約39億港元)資金，惟遭揭發王子曾在菲律賓做歌手，藝名叫Alira，到上月底又突然押後家庭辦公室的開幕禮，惹起連串風波。惟《財新》引述阿里王子家族辦公室副主席兼首席執行官麥懿睿指，開幕禮推遲在5月底舉行計劃未變，王子也
吳鎮宇近期參與內地綜藝《無限超越班2》做導師，節目最新預告日前出街，見到袁詠儀加盟節目，而靚靚喺吳鎮宇面前驚喜現身仲大叫「我好想你」之際，鎮宇嚇一嚇再大叫「嘩，x！」，而節目組居然俾粗口出街，似乎幕後唔知道鎮宇講緊咩。而鎮宇爆粗後，應該突然醒起周圍都係鏡頭，立即用手掩咀，相信係知道自己講錯嘢！
TVB歌唱選秀節目《中年好聲音2》冠亞季軍喺月尾出爐，節目好評如潮，連帶一班參賽者人氣爆升。近日18位中二生順利完成一連兩場《中年好聲音2隆重登場慈善演唱會》，演唱會觀眾席爆滿，吸引唔少粉絲捧場，當中包括入場支持「人氣王」譚輝智嘅狄波拉（拉姑），而且仲精心準備驚喜送畀譚輝智。
日本櫪木縣那須町在周二（16日）發現兩具屍體被燒焦的案件，日本警方在今日（18日）於找到男死者寶島龍太郎在周一（15日）現身的影片，而傳媒調查後發現死者在東京都的上野擁有多間店舖，而且他在疫情後借其他經營者倒閉而逆市擴張，更佔據了當地一定範圍，更被透露曾與其他店舖有爭執。警方就表示，目前有多人懷疑涉及事件。 日本
惠康明天（4月20日）進行搶買大「折」日，到門市買滿$168，或惠康網店買滿$1,088，即可享92折，同時仲有買紅/白餐酒滿6支可享額外85折優惠！
馮德倫同舒淇2016年突然宣布結婚至今已經8年，而二人仍不時放閃。早前馮德倫趁舒淇生日，post咗太太多年前影嘅娘爆造型照，舒淇就幽默留言「算盤已備好」，暗示叫老公跪算盤謝罪，網民睇見都話甜到爆。
現年51歲嘅樂壇天后鄭秀文（Sammi），自上年因生病而全面停工，直至近日陸續恢復工作，除咗現身金像獎頒獎典禮為「最佳女主角」擔任頒獎嘉賓之外，佢仲積極為演唱會進行練習。近日佢喺社交網站突然聲稱自己係「高齡產婦人士」，結果引起網民熱議兼瘋狂留言。不過今日凌晨，Sammi就喺IG出PO回應生B傳聞。
會計及財務匯報局(會財局)注意到，一份舉報信流傳並獲傳媒廣泛報導。該舉報信就羅兵咸永道會計師事務所的質量管理系統，以及對中國恒大集團(03333)進行的審計質素的潛在缺失表達嚴重擔憂。主要指控包括：i. 未能建立及維持有效的質量監控制度，以確保審計質素以及遵守專業準則和適用的法律及法規要求；ii. 向中國恒大集團提供審計及其他專業服務時，未能遵守有關客戶承接及維持客戶關係的專業準則；iii. 未能分配適當人員負責會計師事務所質量管理系統的關鍵職位，有可能損害事務所的監控職能；以及iv. 未能對中國恒大集團的審計執行適當的審計程序。鑑於上述指控的嚴重性，為了保障投資大眾及對上市實體進行審計所涉及的更廣泛的公眾利益，及維護公眾對會計專業誠信的信心，會財局有責任展開調查。當發現有任何失當行為或違反《會計及財務匯報局條例》的情況，會財局將毫不猶豫對涉事的事務所及個人採取嚴厲的執法行動。(BC)#會財局 #羅兵咸永道
英國王儲威廉周四(18日)恢復履行公職，是自儲妃凱特公布患癌以來首次。他周四前往薩里郡探訪一間非牟利組織的剩餘食物分發中心，宣揚減少浪費食物從而減低碳排放。威廉於廚房下廚切菜製作餐盒及協助將餐盒運上車，送到倫敦西部的漢沃斯青年中心。
雅虎香港新聞