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Image credit: Peter Means/Virginia Tech

科學家利用演算法和感應器提高機器狗擬真度

能模擬脊椎動物的自然平衡感。

Sanji Feng
2019 年 9 月 30 日, 下午 06:30
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Peter Means/Virginia Tech

目前很多機器狗雖然能夠很有效地移動,但論動作的自然程度還是有很大的進步空間。維吉尼亞理工的研究者們相信自己可以在這方面做出改善,他們新開發了一套結合演算法及感應器的方案,能讓機器狗的步態與真實的動物更為接近。

具體來說,這套系統會模擬脊椎動物利用脊椎內神經元控制平衡的方式,依靠編碼感應器(來讀取關節的相對位置)和慣性測量單元(測算機體相對地面的朝向)來提升機器的擬真度。與此同時,科學家也引入了相機和 LiDAR 以幫助機器狗避障。不過團隊只是在一台現有的 Ghost Robotics 裝置上加裝了各類組件,對機器狗本身的設計並沒做太大的修改。

以目前的成果來說,維吉尼亞理工開發出的這套方案確實能起到一些效果,但要讓其走出實驗室真正商品化,未來還有很長的距離要走。按照團隊核心成員 Kavel Hamed 助理教授的說法,做出更有效的演算法只是一個方面,「從生物身上獲得啟發」也同樣是至關重要的。