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MEMS gyro通常是利用Coriolis effect實踐出來的。wiki有不錯的介紹。Accelerometer偵測物體所感受到的加速度，包含重力加速度在內。由於在地球上重力加速度隨時存在，並且可視為恆定，因此根據3 axis accelerometer之數據，在靜止狀態下可估計自身姿態的改變，通常是指相對於地心垂直線的夾角。一些比較好的，像是ADI的，可以測到0.1度。MEMS Gyroscope，或是說，你有可能買到的gyro，輸出都是angular rate gyro，意思是輸出是角速度，而非角度，例如 2mV/deg/sec。根據這些gyro，我們不知道物體當時的絕對角度 (這是指相對於地心垂直線)，但我們可知道物體旋轉的劇烈程度。例如dual axis mems gyro放在相機內，可偵測手部搖晃程度，作為抗手震補償之依據。目前全世界作mems gyro最成功的是Invensense，他們的產能被任天堂包下很大一部份。
>> 靜止狀態下可估計自身姿態的改變，通常是指相對於地心垂直線的夾角。可以請問這要怎麼算嗎?不過閣下的對於角速度計和加速度計的說法和J Chiang的文章似乎正好相反?
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Reader Comments (Page 1 of 1)
paz @ Nov 8th 2009 4:03PM
MEMS gyro通常是利用Coriolis effect實踐出來的。wiki有不錯的介紹。
Accelerometer偵測物體所感受到的加速度，包含重力加速度在內。由於在地球上重力加速度隨時存在，並且可視為恆定，因此根據3 axis accelerometer之數據，在靜止狀態下可估計自身姿態的改變，通常是指相對於地心垂直線的夾角。一些比較好的，像是ADI的，可以測到0.1度。
MEMS Gyroscope，或是說，你有可能買到的gyro，輸出都是angular rate gyro，意思是輸出是角速度，而非角度，例如 2mV/deg/sec。根據這些gyro，我們不知道物體當時的絕對角度 (這是指相對於地心垂直線)，但我們可知道物體旋轉的劇烈程度。例如dual axis mems gyro放在相機內，可偵測手部搖晃程度，作為抗手震補償之依據。
目前全世界作mems gyro最成功的是Invensense，他們的產能被任天堂包下很大一部份。
SAN @ Nov 9th 2009 4:52PM
>> 靜止狀態下可估計自身姿態的改變，通常是指相對於地心垂直線的夾角。
可以請問這要怎麼算嗎?
不過閣下的對於角速度計和加速度計的說法和J Chiang的文章似乎正好相反?