機器人進化史：狗、牛、人？

文章分類: 機器人

繼 四腳蒼蠅王 大狗狗 Big Dog 以及 Big Bull 之後， Boston Dynamics 終於將研發成果進化為二足的 PETMAN 了。PETMAN 是它的代號，先忽略它馱著那一大箱裝置不管，擬似運動員的雙腳（還真的有穿鞋），走路時腳跟先著地的特性，穩定度和動作流暢度看起來就像人在走路，一小時可以走大概5公里，當然它也像前幾代的 "動物" 們 一樣有平衡裝置，就算讓人從旁邊推了一把還是能晃著晃著繼續往前走。（平衡感遠高於Annti ～）

這些會走路的機器未來大概也是得走軍事路線，只是每次在影片裡都看到研究人員在那邊推它們，感覺如果往後再加上人工智慧後，這些機器人不知道會不會開口罵人。

影片裡 PETMAN 走起來樣子有點卡卡的，感覺像腳底踩到...某些東西似的XD，跳轉後看看影片，另再附上大狗狗的影片～

Tags: boston dynamics, BostonDynamics, petman

[thkaw @ Oct 29th 2009 4:20AM]

Snake!
讓我想到潛龍諜影(抖)

還記得前幾年有學者說步足巨大型機器人不可能出現

外型長的有夠可怕的

[Somebody @ Oct 29th 2009 5:24AM]

The judgement day is near....

[Jakalian @ Oct 29th 2009 5:18AM]

我也想到MGS4
裡面那個兩足兵器有夠像的

[hij @ Oct 29th 2009 5:27AM]

好想看他跌倒~~

[David @ Oct 29th 2009 5:59AM]

＞平衡感遠高於Annti ～
根據不可靠的說法，男性的平衡感優於女性，所以Annti的性別是…

＞感覺如果往後再加上人工智慧後，這些機器人不知道會不會開口罵人。
這句很不錯，很有畫面 XD

[engadgad @ Oct 29th 2009 8:25AM]

口桀～ 口桀～ 口桀～

Annti說出自己很容易被推倒阿阿阿阿.........

[lustuser01 @ Oct 29th 2009 11:41AM]

不是平衡感，是身體構造的分別
相對於男性，女性盤骨除了要做出走路的動作外，還要兼顧生產；這會犧牲一部份機動性，當然還包括平衡力…

[ewam @ Oct 29th 2009 6:25AM]

它的屁股好翹吆！（羞）

[Michael Leung @ Oct 29th 2009 7:14AM]

只恐怕有日會像 I, Robot……

[Mabus @ Oct 29th 2009 9:09AM]

進步的好快呀...

跟日本完全不一樣的發展方向...

[chris yu @ Oct 29th 2009 9:43AM]

可以幫他（她）穿上蓬蓬裙嗎？

[francis @ Oct 29th 2009 9:53AM]

一直認為那隻BIG DOG會抬腿尿尿...

[louis @ Oct 29th 2009 12:50PM]

機器人是複合許多系統整合 看到國外在研發 都是針對某些系統 很深入在研究(像是接球的反射動作應該就一組人在研發 或臉部表情 或人工智慧等)
反觀國內某科大 研發機器人 確像什錦麵一樣 什麼都做 我不是否定他們的熱誠和辛苦
只是疑問 研發經費固定下 為何要做只是看起來整體像 在細節跟應用上無法跟國外比
這樣是否因為看起來有機器人樣子 才可以申請下次經費
還真的蠻希望上面影片是台灣人研發的 而不只是用在遊樂場 耍耍動作而以

[羅伯的 @ Oct 29th 2009 9:47PM]

雖然我也是在從事機器人相關，但我非常的贊同樓上大大所說的
國內真的有很多都在什錦面，我每次都略帶玩笑的說 我們都在整合別人的技術 在幫別人做研究練功
到底在這號稱高科技小島的台灣，有什麼是屬於台灣真正的核心技術。

[Jason Pan @ Oct 29th 2009 5:54PM]

這個兩足的行走動作是依據人類型走方式的模擬
不同於Asimo的行走方式
人類的行走方式其實是一連串的 "fall"掉落 是動態的平衡
意思就是說另一隻腳在人體失去重心之前 會踩穩腳步 然後另一隻腳在繼續接續
這種不穩定的平衡行走也能夠應付突發的側向推力

口語一點講就是像是反射的動作 而不是透過電腦的複雜計算
這樣的動作才有可能變成兩足的的高速前進 (100mm/9sec)!!
這是一個很大的突破
這樣的行走方式才有機會在複查地形下仍能夠保持行走 而不需要有一個超級電腦在機器身上
這種技術未來可能變成人類行動方式自輪子發明的另一個改革 比如說兩足或是四足的運輸設備（車輛）
人類的肉足->輪子->機器足類

Boston Dynamic研究這種不穩定的平衡行走將近20年 是一家跟美國國防先進研究有關的公司

[Jason Pan @ Oct 29th 2009 5:54PM]

sorry....it's 100m/9sec

[Eric @ Oct 30th 2009 3:54AM]

你的意思是說它不需要經過電腦運算?

[Jason Pan @ Oct 30th 2009 11:26AM]

No..只是不需要極度複雜的運算

[roots @ Oct 29th 2009 9:12PM]

動態行走耶
二足步行的一大進步!

[Sony @ Oct 30th 2009 6:59AM]

看到這個機械人…我感覺好可怕。