ASIMO：別再整我了，好累喔╰(〒皿〒)╯
文章分類: 機器人
ASIMO是日本Honda（本田）進行的機器人計畫，相信大家都知道，這次ASIMO又要展現什麼新功能呢？可以繞路走不知道算不算新奇，這段影片是測試ASIMO繞路的功能，在影片中粉紅色紙條是「阻擋」之意，而藍色圓點則是「目標」，ASIMO可以辨識這些物體，進而繞路走到目標。
這個測試對人類或許很簡單，但對於機器人卻是要作許多複雜的運算與路徑規劃，屬於到了AI的範疇，就有請專家科科們補充，先跳轉看影片，看看ASIMO怎麼走的。
這個測試對人類或許很簡單，但對於機器人卻是要作許多複雜的運算與路徑規劃，屬於到了AI的範疇，就有請專家科科們補充，先跳轉看影片，看看ASIMO怎麼走的。
讀者回應 (第 1 頁 / 共 2 頁)
xoidiot @ Aug 23rd 2009 8:15PM
如果那個粉紅色的阻擋物是立體的話, 應該已經被踢倒不少了吧.
想要一隻ASIMO... :D
McFc @ Aug 23rd 2009 8:33PM
叫他去採蟑螂....(誤~
感覺真的好累，
要是真的有ai的話，
它應該想揍那個工作人員XD
小孟 @ Aug 23rd 2009 9:44PM
..如果機器人的右臂是一支烏茲衝鋒槍
............................左臂是火箭發射座
可以修理工作人員歐
s891510 @ Aug 23rd 2009 8:47PM
不是應該這樣打嗎?
▆▅▄拜╰(〒皿〒)╯託▄▅▇◣別在整我了
(圖形好像怪怪的= = 複製不過來...)
macguyver @ Aug 23rd 2009 9:29PM
這些路徑的運算應該不是 ASIMO 做的，應該是一部(或多部)Server透過上方的攝影機計算出來後，再把路徑送給 ASIMO，ASIMO 只負責走。
David @ Aug 23rd 2009 9:37PM
我如果是ASIMO的話,我想飛踢最後整我的那個人~阿渣啊~
科博文 @ Aug 23rd 2009 9:42PM
我想知道藍色圓點若放在粉紅色紙條上ASIMO會怎麼作...........?
junghao @ Aug 23rd 2009 10:01PM
好想叫機器人去玩超級瑪莉...
Unknown @ Aug 23rd 2009 10:16PM
什麼時候要測試"耐性"方面的AI?
skymoon @ Aug 23rd 2009 10:43PM
Chobits：繼續吧！小唧還不累（鼻血
albertpkmn @ Aug 23rd 2009 10:47PM
保力達蠻牛！！！！！！！！！！！！！！！！！！
KOS-MOS @ Aug 23rd 2009 11:08PM
Annti, 妳騙不了我的, 這台 ASIMO 是上妳穿上紙皮的偽．ASIMO 機械「人」
人來啊，快幫 Annti 脫光光 !! (羞)
KILLUA @ Aug 24th 2009 12:26AM
阿愣嗎
tsuhungmao @ Aug 23rd 2009 11:57PM
通常影像辨識都是case by case的，也許你看起來覺得很神奇，但事實上很多展示的環境因素都是寫好在程式中的，也許任意換個地板、光源或遮蔽物其中一項，這隻機器就起不了做用了(這方面的研究通常都是這樣)。
至於提到的AI部份，就如macguyver所提到的一樣，是透過上方攝影機與外部電腦運算路徑的，並非是由機器人的可見視角與影像，決定與計算路徑。在路徑計算上，不太算是AI的範疇，如果你注意到影片中的畫面，即使是由外部電腦與攝影機計算，他也都必須有source跟destination才能計算路徑，而非是沒有destination的圓點，而自己去探索，這是與真正的AI相差非常遠的。
順帶一提，為了達到real time的要求，通常路徑計算都是使用greedy的方式計算。
RyanSlow @ Aug 24th 2009 12:32AM
正港的雲端運算......XD
kuo @ Aug 24th 2009 10:56AM
>>這是與真正的AI相差非常遠的...
無論如何，談AI時不要太強調"I (智慧)"而忘了"A (人造)"。
順便提一下，以前的人把AI翻成"人工智慧"可能有點過強，翻成"人工智能"或"人工知能"也許會好些。"I"代表感"知"環境的變化選擇某種反應(reaction) (較接近CIA的"I"的含義)。
這個問題也可以有另一種觀點：我們不妨把「圖靈(交談)測試」的觀念再加以擴充一下，把Asimo披上猩猩皮，把"藍點"換成香蕉，然後找幾個生物學家來現場田野觀察。應會有生物學家同意這整個過程看起像是一隻遲鈍的老猩猩被人拿香蕉引來引去的反應。(哈！如同KOS-MOS的觀察，是Annti裝的)
這個實驗的重點不在於傳統的路徑規劃，而是強調對環境動態變化(dynamically changing environment)(的即時(real time)反應。換言之，我們都知道Asimo沒有意識，但它的動作若看起來"像是做環境變化"做了判斷與決策，就可算是robot人工智慧(robot AI)的範疇。
(連原來研究小組也同意對robot AI的定義是各說各法，但難道要Asimo當場發脾氣追打工作人員，才算AI？)
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ewam @ Aug 24th 2009 12:25AM
1. 可惜背包沒有噴射
2. 用來規劃逃獄路線應該蠻有用的
MODO @ Aug 24th 2009 12:30AM
ASIMO背包又進化了
什麼時候才能有噴射背包
樓下的 @ Aug 24th 2009 12:42AM
被萌到了 wwwwwwwwww
癮科科 @ Aug 24th 2009 12:45AM
全自動馬力歐?