由壓縮空氣控制的機器人手能拿起精緻的小東西

文章分類: 機器人

[撰文：icebin]


維吉尼亞理工大學工程學院的機器人和機械實驗室（又名RoMeLa項目），設計並製作了機器人手的模型，它由壓縮空氣操控，被命名為RAPHaEL（由空氣驅動、帶有可伸縮韌帶的機器人手），它能夠拿起較重的固體，以及輕巧的物品，如一個燈泡或一個雞蛋。這個機器人手是由60psi的空氣壓縮機槽控制，手風琴式的軟管驅動器，還有一個微控制器發出操作指令並協調手指的運動。它沒有使用其他的裝置，其握力大小是透過改變空氣壓力來實現，使得手很靈巧。RAPHaEL是名為CHARL的IRoMeLa機器人項目的一部分，該項目已經贏得多個獎項，包括2008-2009壓縮空氣和氣體學會創新獎競賽的一等獎。RoMeLa的研究人員想像有一天CHARLI在維吉尼亞理工大學校園裡漫遊，與學生和遊客交朋友，我們期待著這一天的到來，但是在此之前，先跳轉下一頁看一段RAPHaEL的影片。

Tags: CHARLI, hand, raphael, robotic hand, RoboticHand, robots, RoMeLa, video, virginia tech, VirginiaTech

[knight00931 @ May 30th 2009 6:08AM]

蛋破了?囧

[B @ May 30th 2009 6:35AM]

只靠調較握力而不會握毀東西，當然可以做到
困難的是機械人如何自我判斷應用多少握力

假如有一天真的有性愛機械人
你敢用嗎？... "蛋破了" XD

[alex1114 @ May 30th 2009 6:54AM]

先來個按摩機器手吧～～應該挺有市場的～～期待這一天的來臨，每天腰酸背痛～～
最好可以這樣:
1. 機械手按摩椅可以在家中連上無線網路～～
2. 可程式化，把老師傅的手藝模擬之後提供下載～～

現在開始努力賺錢等著這一天來臨～～

[mark @ May 30th 2009 7:46AM]

哇~~~那這樣以後就可以讓機器人幫忙打手.................機了耶.....-__-|||

[jr.siugat @ May 30th 2009 2:29PM]

直接點, 是槍吧!?

[Guess @ May 31st 2009 2:06AM]

看起來真棒
希望可以多多應用在工業用途