能自我平衡的腳踏車
文章分類: 交通
[原文連結/翻譯：Judy]
要在腳踏車上維持平衡，有時可能不是那麼簡單，日本慶應大學的研究人員開發出能自我平衡的腳踏車，即使無人駕駛，腳踏車仍能在直線行駛的情況下維持平衡。
研究人員在腳踏車上裝了一組滾輪(一共三個，兩個在後輪，一個在前輪)及兩個馬達，位於前輪的馬達可用來操控方向，後輪的馬達則負責維持動能(平均每秒2.5公尺)，為了監控腳踏車的情況及穩定度，研究人員在車上裝了LED燈和角度感應器，利用架在後方的網路攝影機觀察LED的「動向」，以及從感應器回傳到RTLinux控制系統的即時數據，由系統計算前後馬達所需的調整，藉此保持車體的平衡。
未來研究人員將朝「轉彎也能平衡」的目標繼續奮鬥，讓腳踏車成為既精密又安全的交通工具。
讀者回應 (第 1 頁 / 共 1 頁)
katar @ Nov 6th 2008 7:26PM
之前好像有介紹過類似的車
http://chinese.engadget.com/2008/09/05/gyro-bike-safety-stability/
crcrc @ Nov 6th 2008 10:49PM
对，我觉得日本的这个不如连接的那个实用。
Alienboy @ Nov 6th 2008 7:52PM
以前在腳踏車後輪加裝兩個小滾輪的方式不就已經有了，而且在靜止時也可以保持平衡。
難道這是要做給完全沒平衡感的人使用的嗎?
foxmulder @ Nov 6th 2008 8:14PM
太好了 一針見血
keyesliu @ Nov 6th 2008 8:29PM
看起來一整個複雜，腳踏車不就是發明給帶本來就帶有平衡儀的人類所使用的嗎?幹嘛還要再外掛一個平衡儀?
gazi @ Nov 6th 2008 10:29PM
單車只是其中一個應用吧
HaHa @ Nov 6th 2008 9:30PM
http://bbs.cool3c.com/article/383
感覺這比較屌
Nick @ Nov 6th 2008 9:39PM
很好奇這個腳踏車是已經在路上跑可以平衡嗎?
照文章中說的配置，他必須要在實驗室裡跑
在滾輪上面跑 還要讓後面架子上的攝影機來看他是否有跑歪
請問在路上誰從我後面拿攝影機拍我阿 = =
devilstan @ Nov 7th 2008 8:49AM
是開發一個技術等著未來使用吧...
就像是現代控制的倒單擺控制(就是用手平衡直立棍)
現在卻是二足機器人還有一些量產商品(like Segway)的基礎
控制可是為工業之母呢!
這項技術不會無用...只是看未來怎麼使用