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DARPA 都市大挑戰結束,六輛車抵達終點

Andy Yang
2007 年 11 月 5 日, 下午 01:00
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DARPA 自 2004 年起,一共舉辦了三場無人駕駛車的挑戰賽。 2004 年沙漠大挑戰比賽慘淡收場,在全長近 250 公里的路線上,最遠的一隊也才跑了 11.78 公里而已。第二年 (2005)的比賽就好得多,一共有五隊完成比賽,其中史丹佛大學得到了冠軍。

今年 DARPA 增加了挑戰的難度,將場景由沙漠地(沙漠中會影響自動駕駛系統判斷的障礙物比較少)移到了都市場景,自動駕駛車在 96 公里長的模範市區環境中,要能避開障礙物、遵守交通號誌、溶入一般的車陣中,還要能自動躲避其他車輛。最後一共有六輛車抵達終點,而神奇的是,從頭到尾只有一場小擦撞(出事的兩輛車也沒有因此而停下),比 2004 年車子四處亂滾的情況要好太多了。

最後贏得首獎兩百萬美金的是卡內基大學,史丹佛大學第二名有一百萬,第三名維吉尼亞理工則入手了五十萬美元。如果這些研究最後能產生出會自已開自已,而且會自動回避交通事故的車的話,這點投資是一點也不多啊!

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